Nhà cổ sinh vật học người Nam Phi John T. Robinson lần đầu tiên phát hiện ra một quai hàm dưới của một dạng người mới ở miền nam châu Phi vào năm 1949; ông đặt tên cho loài là Telanthropus capensis, hiện nay được coi là đồng nghĩa của Homo ergaster[6]. Tên gọi này lần đầu tiên được Colin Groves và Vratislav Mazák áp dụng cho mẫu vật KNM-ER 992,một quai hàm dưới được phát hiện gần hồ Rudolf (nay là hồ Turkana), Kenya vào năm 1975, và nó trở thành mẫu điển hình của loài. Bộ xương hoàn hảo nhất của H. ergaster (và là một trong những bộ xương hoàn hảo nhất của các dạng người tuyệt chủng cho tới nay), KNM-WT 15000, được các nhà cổ nhân loại học Kamoya Kimeu và Alan Walker phát hiện gần hồ Turkana, Kenya vào năm 1984. Họ gọi mẫu vật tuổi 1,6 Ma này là "cậu bé Turkana".